実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの膝サーボと足首ヨー軸サーボを繋ぐ部品を作った。
股関節ピッチ軸サーボのアームサポーター兼股関節ロール軸サーボを取り付ける部品の為に円板を切り出した。
太ももフレームの具体的な形の図を実寸サイズで描いて見た。
股関節の左右間隔より大腿骨を長くしたい。