実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットのサーボケーブルを太ももフレームの中に通して、外へはみ出さないようにすると同時に配線距離を短くした。
股関節ヨー軸サーボの向きを変えたので、それに合わせて姿勢のサーボ角度を変更した。
左右の重心移動で角度が揃わないと思ったら、机の傾きを調整するのを忘れてた。
足踏みモーションで左右の重心移動を省略すると転んでしまうのは机が傾いてたのが原因かも知れない。