実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの股関節部を仮組みして干渉する箇所を確認した。
円板部品がロール軸サーボアームにぶつかる所を切り取った。
サーボホーンに取り付ける所の隙間を埋める板を追加した。
円板とサーボケースの間の隙間も埋めたい。