実験用ロボット

股関節ピッチ軸のサーボアームで内側を厚くしてた所を外して、外側を厚くした。
これで、お座り出来るようになった。
人間の骨格図で骨盤を見て、正面の縦横比率から股間の仕切り板の大きさを考えた。
前後方向の形が分からない。