実験用ロボット

サーボオン関節角度を調整して、膝の位置を検討した。
当初は足首ロール軸の左右間隔と股関節ロール軸の左右間隔を変えるつもりだったけど、作業を進めてる間に足首ロール軸の左右間隔がギリギリになったので、股関節ロール軸の左右間隔と同じにする。
マイコンを固定する為に胴体を作るのが先かも知れない。