実験用ロボット

胴体のイタを接着して、マイコンを取付けた。
股関節部サーボの配線をした。
位置を確認しながら膝サーボアームをネジ留めした。
膝サーボアームはフリー軸側だけ留めてるので、機体を持ち上げると膝下が後側へ傾く。
なので、立ってるだけで膝サーボに負荷が掛かる。