実験用ロボット

胴体の側面に板を追加して補強したつもりだけど、分解と組立てが出来なくなったかも知れない。
膝下のサーボを配線した。
サーボケーブルを脚の内側に入れたけど、歩く時に邪魔になりそうなので、脚の外側を通す方が良さそう。
肩ピッチ軸サーボを追加したいけど、電池の出し入れでぶつからないようにするには、どんな配置にすれば良いか悩む。