実験用ロボット

股関節を組み換えで太もも内側にピッチ軸の軸受けを取付ける部品を作成中。
股関節ロール軸をピッチ軸サーボの後に取付けるのと同じやり方。
ロール軸サーボの下にピッチ軸サーボを配置して、歯車とかでロール軸サーボの側面に延長する方式が理想だけど、今は出来ない。