実験用ロボット

膝サーボが取付けて見たけど、まだ軸が後側へズレてる。
膝上より膝下が長くなったのは直せる。
股関節ロール軸の所を詰めて、膝サーボの取付け方を変えれば良いかも知れない。
何か悪い方向へ進んでしまう予感。