実験用ロボット

サーボケーブルを脚の外側に沿って配線中。
股関節ピッチ軸サーボ以外は出来た。
ケーブルが短くて座れなかったので、足首周りのケーブルを長い物に交換した。
歩行姿勢を考えてると、膝サーボが後過ぎて上手く動かせない。
膝サーボの位置を前へズラす為に、台座とサーボアームを作り直そう。