実験用ロボット

太ももフレーム側にアルミブラケットをネジ留めして膝サーボを取付けようと思ったけど、ブラケットを取付けるネジと太ももフレームに繋ぐネジがぶつかってしまうので、以前作って置いたサーボ取付け部品を使う事にした。
サーボ取付け部品を追加工中。