実験用ロボット

膝の部分が上手く行かない。
股関節ロール軸サーボをお尻側へ移動して、膝サーボを縦に取付けて見る事にした。
お尻が飛出ると、爪先を開く姿勢が出来なくなるけど、歩行には影響しないと。
膝サーボを縦にする事で、膝上が細くなりそう。