実験用ロボット

膝サーボの位置が決まらないので、サーボアームの台座を接着しておいて、後で位置調整する事にした。
サーボアームを台座に接着する所に使ったプラ棒が僅かに太くて、膝を深く曲げれないので修整しないといけない。