実験用ロボット

股関節ヨー軸とピッチ軸の台座の形が出来たので配置を確認。
左右の股関節ピッチ軸サーボアームの台座がぶつからない距離を確保した。
作り直す前は中央に仕切り板を付けるつもりだったので隙間を広くしてたけど、台座の前後に板を立てれば隙間を狭く出来ると思った。
股関節ヨー軸の台座はアームサポーターで繋ぐ。