実験用ロボット

股関節ヨー軸にサーボアームを付けて抜けないようにした。
膝サーボの取付け板ｎ形を揃えて接着したら、何故か微妙に歪みがある。
股関節ロール軸サーボアームの前後を繋ぐ部品がズレてるのが原因かも知れない。
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