2024年5月10日金曜日

実験用ロボット

ロール軸を四節リンクに変えて組立てた脚を並べて見た。
脚の長さの目標内に膝を追加する余地が無い。
ロール軸サーボを縦置きから横置きに戻す。
直立時にロール軸サーボの軸を足首中央より内側に寄せる形にリンクの板を作り直す。

0 件のコメント:

コメントを投稿