実験用ロボット

椅子に座れるように股関節ロール軸周りを削った。
股間からお尻にかけて支える物が必要だな。
ロール軸のリンクに縦板を追加して補強してる所。
脚の後側は縦板を追加すると座れなくなりそうなので保留。