実験用ロボット

股間からお尻にかけて支える板の一部を切落してから横板を接着した。
形は適当なので動かしてクリアランスを確認する。
ロボットのシミュレーションでWindows版MuJoCoを試して見た。
zipファイルを展開して、シミュレーションのExeファイルを開いて、サンプルのファイルをドラッグ＆ドロップするだけで動かせるのは良い。
PCによっては、VCランタイムをインストールしておかないといけない事もある。
使いこなす為の日本語の情報は検索しても見つけられてないけど、CoPilotに質問すれば良いのかな。