実験用ロボット

脚の部品が揃ったので仮組みしてクリアランスを確認中。
脚を前へ伸ばして座る姿勢でロール軸リンクが股関節ピッチ軸アームにぶつかってしまう。
左右へ重心移動する姿勢でロール軸の可動が足りない。
以前の機体と比べて、股関節ヨー軸を追加しつつ全体の高さを変えないと言う目標は達成出来た。