実験用ロボット

四節リンクで足首ロール軸を動かす機構の部品が片脚分用意出来たので仮組みした。
サーボホーンに取付けたリンクが原点で傾いてる。
動かして周りにぶつかる所は切落して行く。
リンクの軸受け部分の高さ調整が必要。