二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。２台目のBIOLOIDを交換したらサーボとコントローラが新しくなっていた。今まで使っていたコントローラと置き換えて動く事を確認して新しいサーボのIDを付け直した。それから、やっと腕と頭を付け始めた。心配していた通りバランスが崩れてしまった。最初は腕を３軸にしてみたけど重くなったので２軸にした。頭のサーボは付け過ぎかな？肩サーボの付け方も気になってきた。お腹から上の組み方を考え直そう。