二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。膝下とお腹周り外装イメージを作って見た。膝の所を細くしなくても良いかな？と思った。お腹の所はこのままだと身体を曲げられない。外装の外側とサーボの間は最大３センチくらいの厚みを取って良い。すると、その隙間に何か仕込みたいな。腰の前後を３センチ厚くすると幅より厚くなってしまうので背中側は薄くしよう。胸の外装は、おっぱいを盛る？