二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。アルミのプレートを作ってコントローラを取り付けた。膝をダブルサーボにしてみたけどサーボに通電した時には立たせることが出来ても通電してない状態だたと自立させられなかったので戻した。外装の輪郭をイメージするため厚紙で形を作って見た。正面から見たら何とか様になるんじゃなイカ？お腹のバッテリーを上手く覆って横から見てもおかしくない様にするのが難しそう。後ろ側の外装は棚上げ。頭はもう少し大きくしたいな。