二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。半透明のビニール下敷きで足裏を試作してアルミ板を切り出して大きさを揃える所まで出来た。今日は穴開けして取り付ける。これで歩行モーションが作れるかな？あっ、足裏の滑り止めになるような材料がいるか？