二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。お腹から上を組み換えてみた。胴体が長過ぎ。天辺までの高さが60センチになってしまった。サーボを１個外すと丁度良いと思うけど外せない。部品を組み合わせて何とか高さを抑えたい。