実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。オフセットサーボアームが見つかったので取り替えて足首ピッチ軸サーボを付けた。膝下をどう作るか悩んでいたら配線が気になったのでケーブルをまとめた。姿勢によってはケーブルが突っ張ってしまう。全体を見ていると、このくらいの頭身でも良いかと思ってしまう。大きなロボットの縮小モデルでの実験用なのでちゃんと作る。