2015年11月23日月曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。Robovie-SXで実験。股関節と足首のロール軸間隔が広過ぎなので組み替えて見た。足首のサーボを前後逆に取り付けてしまったけど、ここはサーボのケーブルを抜いて実験する。前後のバランスが変わっている。原点調整をして歩けるようにしたい。足裏を変えたいけど、まだ良く分からない。

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