haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。足首ピッチ軸の外側にベアリングを付けてみた。足裏が継ぎ接ぎだらけになってきたので整理するために型紙を作った。リンクの所のベアリングは小さい物に変えようと思う。