2015年11月30日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。足首を作った。軸の所は金属ブッシュを使ってみた。まだ足裏を接着してない。足首リンクのサーボアームを片側だけのレバーにしてみよう。動かしている間に緩んでくるかな?

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