haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。部屋を整理したら使ってないサーボとかジャンク部品が出て来たのでRobovie-SXは置いといて実験用の小さいロボットが作れないか検討していた。部品を並べて見るとRobovie-SXと同じくらいの高さになった。太ももヨー軸が無い以外は大きいロボットと同じ構成にするつもり。ケーブルが届く範囲に収まっているけど脚を短くしても良いかな？正面から見ると細いけど横から見ると太くなるハズ。