2015年11月27日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。膝下を付ける前に太もも部分を板で囲んで繋いだ。ネジが短くて片側しか留められない。膝サーボにオフセットアームを付けようと思ったら足りなかったのでオフセット無しのアームを付けた。股関節ピッチ軸のオフセットアームと交換すれば良いんじゃなイカ?ジャンクなので部品が足りない。膝サーボアームに膝下の枠と足首ピッチ軸サーボを付ける方法を考えないといけない。

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