2015年11月16日月曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。お尻の形は大体良いかと思って胴体の太さを確認するため骨格図に合わせて見たら股間の位置が間違っていたので直した。ついでにお腹を削った。今まで座った時に股間で接地していたので体が傾いていた。これで座った時に真っ直ぐになる。膝の周りに補強の板を追加。腰の所でお尻と上体の差が大きいのを埋めないといけない。

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