実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
生成したモーションファイルを読み込ませてロボットを動かせるようになった。
サーボを三種類手に入れたけど直ぐに使えるのは一種類だけだった。足首ピッチ軸と足首ロール軸を取り替えたけど違いは良く分からない。
前の機体に比べると力強い感じはする。電池一本分の電圧を上げればもっと強くなるんじゃないか？
股関節ピッチ軸はトルクが10kgくらいのサーボに取り替えても良いかもしれない。足首ロール軸は手持ちのMicroMGを使えば前から見た時に細くなる。