2016年10月1日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ロール軸を繋げて動かして見たら脚を外側に大きく曲げた時にリンクが外れてしまった。リンクの長さが足りない。片方の脚の枠が外れたので接着し直した。
胴体の枠を適当に作って見た。電池ボックスを縦に配置すると胴体が長くなりすぎる。横置きにして胸の所を飛び出せば収まる。

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