実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
前日の残りデータをモーション設定した。
モーションファイルを生成するプログラムは今の所、歩行モーションにしか使えない。他のモーションはどうやって生成したらいいのかな？
明日サイズが同じでトルクの大きいサーボを手に入れるつもり。