実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
バッテリーは充電出来たけどモーションのデバッグはやってない。
椅子に座るのと椅子から立つモーションも作りたいなと思ってダイソーのカラーボードをグルースティックで貼り付けて椅子を作った。階段の上り下りモーション用の階段とか踏み台昇降モーション用の踏み台も作りたい。日常のモーションとして出来そうなものは試してみたい。