2016年10月15日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
電源をマイコンに繋ぐ所でケーブルの位置が間違ってたので直した。肩に板を追加した。
モーションを作る前にサーボの原点を調整している所。股関節ロール軸と足首ロール軸が調整出来てない。ある程度はズレを含んでモーションを作る。

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