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2016年10月17日月曜日
実験用ロボット
実験用ロボットを作っている。
前日に作った歩行モーションのグラフの元シートが保存出来てなかったのでシートを作り直した。
歩行モーションの正確なデータは逆運動学で計算しないといけないけど今はどうやって動かすかを検討している所なので正確さは気にしない。
機体が倒れて腰ロール軸のサーボアームが片方外れたので接着し直した。足裏が揃ってなかったので膝サーボアームを接着し直して揃えた。
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