実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
背中のカバーをネジ留めするナットを埋めた。お尻に板を付けて座った時に傾かないようにしたけどもう少し小さくて良いかな？股関節ピッチ軸のフリー側にサーボアームを取り付けようとしている。ここもナット埋めでネジ留めするけど失敗したかもしれない。