2017年1月7日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腕を動かしていると引っかかったり歯が飛んだりするのでサーボを変えて作り直す事にした。ほぼ同じ大きさに出来そう。
肩ロール軸サーボをナット無しで固定しているのでここも直すと言うか胴体を作り直す。

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