実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
RS-303やRS-304を使ったロボットの作例を見ると30cm以下、900g以下、LiPo7.4Vなので新機体もそのくらいを目標にする。と言うか足踏みモーションを試した機体でほぼ目標をクリア出来ていた。
LiPoバッテリーで7.4Vと言って実際は何Vなのかな？eneloopで5本だと7V出るけどサーボは9Vまで耐えるから6本で8.4Vを掛けても良いんじゃ？実験してみよう。
eneloop liteと言う軽量バッテリーが有ったな。