実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足踏みモーションを試した機体より脚を短くする組み方を考えた。肩までの高さが23cmくらいになりそう。これで必要なトルクが小さくなる。
脚を短くするとモーションが作り難くなるんじゃ？見た目にも上半身と下半身のバランスが悪くなる気がする。
LiPoバッテリーとかを使えば消費電流の問題は解決するけど安全なeneloopとかを使いたいので消費電流を減らす事にした。