実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
全体の図から個々の部品の寸法を考える段階に進んだ。
股関節ピッチ軸サーボ周りの寸法を考えたらモデル図からのはみ出しが大きくなった。軸受け部のナットやベアリングが厚いのが原因だけど薄くするにはどうすれば良いかな？
今日は充電池と電池ボックスを補充しよう。