2017年1月1日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
肩ロール軸から手首ヨー軸までのサーボアームを作っている所。サーボは8個だけど間を繋ぐので6個作ればいい。ヨー軸用は形を変えないといけない。数が多いと部品の形と大きさを揃えるのに時間が掛かる。

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