実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
つま先を短くした。
モーションエディタでサーボの接続設定を変えた。
モーションを作ろうとしたら電圧がおかしかった。電池の電圧は正常だった。マイコンからサーボケーブルを抜くと電圧が正常になるのでサーボがおかしいと思う。
個別にサーボの原点を確認した時はおかしくなかったハズなんだけど、もう一度確認するしかない。