2017年2月15日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首ロール軸の弓形リンクを2枚を貼り合わせた。片方の穴を前後から挟むようにしたい。
肩ロール軸と股関節ピッチ軸のリンクを付ける土台を切り出した。穴開けする時間がなかった。

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