実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝のリンクを取り付けるための部品にナット埋めした。
足首ロール軸のリンク用軸受けを前後に付けてネジを貫通すると安定したけどネジが短くてナットが付けられない。余計な板を外してリンク側の軸受けをベアリングに変えようと穴を広げていたら壊れてしまった。しょうがないのでリンクを作り直している所。
前後にリンクを付けて繋げてみようかと思ったけどサーボにぶつからないようにすると足首が太くなる。