2017年2月6日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
肩ピッチ軸サーボを取り付けた。胴体の長さが目標より15mm長くなってしまった。プラ板の接着部を2mmのプラ棒で補強する分を考えてなかったのが原因。このまま進める。
股関節ピッチ軸用サーボアームを作った。肩ロール軸用のサーボアームも必要。

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