実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ロール軸サーボアームを補強した。股関節ピッチ軸サーボアームを取り付けてぶつかる所を削った。
肩ロール軸用のサーボアームは保留。肩ロール軸をサーボの駆動軸で直接動かすんじゃなくて膝と同じようにリンクで動かせば面白いと思った。
なので膝サーボを取り付ける準備としてサーボ取り付け用の板をネジ留めした。