実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
肩ロール軸を繋げてリンクも付けて見た。リンクの始点と終点の位置が良くなくて上手く動かせない。
膝のサーボホーンを付けてリンクの取り付け方を考えていたら膝下のサーボにピンを立てるのが良さそうだったのでナット埋めしたけど失敗。ナット穴が小さくてプラリペアが埋まってなかった。プラリペアの溶液をぶちまけてしまうし何かと上手く行かなかった。